المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج

بسم الله
نتابع
المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج 2qsw5fcs

2.1. الهاردوير Hardware (المكونات الصلبة
)

نظام المتحكم PLC يتكون من مكونات الأساسية الآتية :
وحدة
المعالجة المركزية .
الذاكرات .
وحدة التغذية .
أقسام الربط مع المداخل
والمخارح .
الربط بالاتصالات بالخارج .
وجهاز البرمجة

والشكل 1-4
يوضح ذلك .

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج Domain-de87e7a8ec

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج Domain-de87e7a8ec

1- وحدة المعالجة المركزية (CPU)
:

وحدة المعالج أو وحدة المعالجة المركزية هي الوحدة التي تحتوي على
المعالج وهو الذى يفسر إشارات الدخل ويقوم بتنفيذ الأعمال أو الأفعال أو الإجراءات
وفقا للبرنامج المخزن في الذاكرة والتواصل مع ما تم تنفيذه كإشارات خرج
.

2- وحدة الإمداد بالطاقة

لتحويل التيار
المتردد AC للمنبع إلى جهد مستمر DC منخفض (5 V) واللآزم للمعالج ولدوائر الربط
بالدخل والخرج .

3- جهاز البرمجة :

يستخدم
لإدخال البرنامج المطلوب إلى ذاكرة المعالج . يتم عمل وتطوير البرنامج على جهاز
البرمجة ثم ينقل إلى وحدة الذاكرة للمتحكم PLC .

4- وحدات
الذاكرة :
وهى المكان الذى يحفظ أو يخزن أو يوضع به البرنامج والذى من
المقرر أن يستخدم فى أعمال أو إجراءات التحكم التي ستمارس بمعرفة المعالج الدقيق .
علاوة على تخزين بيانات المدخلات لمعالجتها وبيانات المخارج لتوصيلها الى المخارج .

5- أقسام المداخل والمخارج :

حيث يتلقى أو
يستقبل المعالج المعلومات الواردة من الأجهزة الخارجية ويوصل المعلومات للأجهزة
الخارجية.
تصنف أجهزة الدخل والخرج على أساس الإشارت المعطاه إلى :
متقطع
(منفصل) .
و رقمى .
و تماثلى (تناظرى) .
كما فى الشكل 1-5 .

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج Domain-8243a1b987

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج Domain-8243a1b987

الأجهزة التى تعطى إشارات متقطعة أو رقمية تعتبر واحدة حيث تكون
الإشارات إما فصل off أو توصيل on . ومن ثم يكون المفتاح هو جهاز يعطى إشارة متقطعة
إى إما يوصل جهد أو لا يوصل .
يمكن إعتبار الاجهزة الرقمية فى الأساس أجهزة
متقطعة ولكنها تعطى تتابع من إشارات الوصل والفصل on-off .
الأجهزة التناظرية
تعطى إشارات تتناسب فى قيمتها مع قيمة المتغير المراد مراقبته .
على سبيل المثال
فإن حساس درجة الحرارة قد يعطى جهد متناسب مع درجة الحرارة .

6- الربط والاتصالات بالخارج :

يستخدم فى إستقبال وإرسال
البيانات على شكل شبكات إتصال عن بعد من وإلى المتحكمات الأخرى كما فى الشكل 1-6
.

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج Domain-cd7bd39a61

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج Domain-cd7bd39a61

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج 102010131053vq1idinziqw5

أرجو من جميع الأخوة الأعضاء
أن يدلي كل بدلوه فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج
حيث أنه ضمن المناهج المطوره هذا العام 2010
وان شاء الله سوف أضع بين أيديكم
هذا
الكورس تعليمي من شركة siemens
والله ولي
التوفيق

بسم الله
نبدأ

1- المتحكمات المنطقية المبرمجة :
1-1 المتحكمات :

ما نوع المهمة التى قد يكلف (يقوم ) بها
نظام التحكم ؟
ربما يكون المطلوب منه التحكم فى تتابع (تسلسل) أحداث أو الحفاظ
على بعض المتغيرات ثابتة أو تتبع بعض التغييرات المحددة مسبقا .
على سبيل المثال
:
نظام التحكم الآلي لآلة المثقاب (الشكل 1.1 (أ))
قد يكون المطلوب :
خفض
المثقاب عندما تكون قطعة العمل (المشغولات) فى مكانها.
وبدء عملية الثقب عندما
يصل المثقاب إلى الشغلة .
وإيقاف المثقاب عند إنتهاء عمق الثقب المطلوب
.
ورجوع المثقاب ثم فصله والانتظار حتى وضع الشغلة التالية فى مكانها قبل إعادة
تكرار العملية .

نظام تحكم اخر (الشكل 1-1 (ب) ) :
يمكن أن يستخدم فى
التحكم فى عدد العناصر التى تنقل (تتحرك) على طول السير أو الحزام الناقل وتوجيهها
إلى صندوق التعبئة .

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج 1-1ouo10

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج 1-1ouo10

مدخلات مثل تلك الأنظمة من التحكم قد تتكون من مفاتيح تفتح (تفصل)
وتغلق (توصل) أو حساسات .
على سبيل المثال وجود الشغلة يمكن بيانه بتحريكها
بالنسبة إلى (ضد) مفتاح وغلقه أو أى حساس (سنسور) آخر مثل الذى يستخدم لدرجات
الحرارة أو معدلات التدفق.

ما هو الشكل الذي قد يكون عليه
المتحكم ؟

فى آلة الثقب الآلى يمكننا عمل وتوصيل دائرة بالأسلاك وغلق
أو فتح المفاتيح يؤدى إلى تشغيل محرك أو عمل صمام .
وهكذا يمكننا عن طريق غلق
مفتاح تشغيل ريلاى والذى بدوره يقوم بتوصيل التيار إلى المحرك فيدور المثقاب (الشكل
1-2 ) .
ومفتاح أخر قد يستخدم فى تشغيل ريلاى يقوم بتوصيل التيار إلى صمام
نيوماتيكى أو هيدروليكى والذى يقوم بتوصيل الضغط اللازم لتحريك مكبس أسطوانة مسببا
دفع الشغلة فى المكان المطلوب .

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج 1-2_uu10

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج 1-2_uu10

فى
حالة نظام التعبئة الآلى يمكننا فعل نفس الشىء باستخدام دوائر كهربية وحساسات
ومحركات .
ومع ذلك فإن دوائر المتحكم التى توضع لهاتين الحالتين ستكون
مختلفة.
كما أن القواعد التى تحكم نظام التحكم تتحدد بطريقة توصيل الأسلاك
.
أى عندما تتغير القواعد المستخدمة فى التحكم يجب تغيير توصيل الأسلاك .

1.1.1 نظام التحكم بالميكروبروسسور أو المعالج الدقيق

بدلا من إستخدام دائرة بالتوصيل بالأسلاك لكل دائرة تحكم وتغيرها
عند كل تغير فى متطلبات التحكم يمكننا إستخدام نفس النظام الأساسي لجميع حالات
التحكم إذا استخدامنا المعالجات الدقيقة كأساس للنظام وكتابة برنامج لإرشاد المعالج
الدقيق (على شكل تعليمات أو أوامر) عن كيفية التفاعل والتعامل مع كل إشارة من
المدخلات مثل المفاتيح وإعطاء المخارج المطلوبة مثل المحرك أو الصمام ومن ثم يكون
لدينا برنامج على الشكل أو النموذج التالى :

إذا أغلق المفتاح A
أخرج إلى
دائرة المحرك
إذا أغلق المفتاح B
إخرج إلى الصمام

بتغيير التعليمات
بالبرنامج يمكننا إستخدام نفس المعالج الدقيق للتحكم فى التحكم فى أنظمة مختلفة وفى
مواقف ومتطلبات متعددة بكل نظام .

مثال توضيحى :
الغسالة المنزلية الحديثة تستخدم نظام المعالج الدقيق .
تؤخد المدخلات من
:
المفاتيح المستخدمة فى إختيار دورة الغسيل المطلوبة .
ومن المفتاح الدال
على تمام غلق باب الغسالة .
ومن حساس درجة الحرارة الذى يحدد درجة حرارة
المياه.
ومن مفتاح أو حساس أو عوامة الكشف عن مستوى الماء.
على أساس هذه
المدخلات يتم برمجة المعالج لإعطاء مخارج.
والتى تقوم بتشغيل المحرك والتحكم فى
سرعته .
وفتح أو غلق صمامات المياه الباردة والساخنة .
وتشغيل طلمبة أو مضخة
الصرف .
والتحكم فى سخان المياه .
والتحكم فى غلق أو قفل الباب بحيث لا يمكن
فتح الباب إلا بعد إكتمال دورة الغسيل .

2.1.1 المتحكم
المنطقى المبرمج (القابل للبرمجة)

المتحكم المنطقى المبرمج واختصارا
PLC هو شكل أو نموذج خاص لمتحكم مبنى على (أساسه) المعالج الدقيق , والذى يستخدم
ذاكرة قابلة للبرمجة (مبرمجة) لتخزين أوحفظ التعليمات ولتنفيذ الوظائف أو المهام
مثل العمليات المنطقية وعمليات التتابع (التسلسل) وعمليات التوقيت الزمنى وعمليات
العد والعمليات الحسابية بغرض التحكم فى الآلآت والعمليات (الشكل 3.1) . وهو مصمم
لكى يمكن أن يقوم بالعمل عليه من لديه معلومات محدودة فى الكومبيوتر وفى لغات
البرمجة حيث تتم البرمجة بطرق أى بلغات سهلة وبديهية ومنطقية.

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج 1-3_ou10

المناهج المطوره هذا العام 2010 فيما يخص المتحكم المنطقي المبرمج 1-3_ou10

ويستخدم مصطلح "المنطق " logic لأن البرمجة معنية أو مركزة فى
العمليات المنطقية وعمليات التحويل ON / OFF .
مثال ذلك : إذا حدث (أو تواجد) A
أو B (وهما دخلان) تم تشغيل (توصيل) (ON) C
(وهو خرج) وإذا حدث (تواجد) A و B تم
تشغيل ( تووصيل ) D .

أجهزة الدخل أى الحساسات (أجهزة الاستشعار) مثل
المفاتيح وأجهزة الخرج المطلوب التحكم فيها مثل المحركات والصمامات توصل إلى
المتحكم PLC . ثم يقوم المختص بإدخال مجموعة التعليمات المتتابعة أى البرنامج إلى
ذاكرة المتحكم PLC . فيقوم المتحكم بمراقبة أو رصد المدخلات والمخرجات وفق هذا
البرنامج ويقوم بتنفيذ قواعد التحكم التى يتم وضعها فى البرنامج.

المتحكمات
المنطقية المبرمجة PLC لها ميزة كبيرة وهى أن المتحكم الاساسى يمكن إستخدامه مع
مجموعة واسعة من أنظمة التحكم.
للتعديل فى نظام التحكم وقواعده التى يجب إتباعها
كل ما هو مطلوب هو إدخال مجموعة من التعليمات المختلفة الجديدة ولا توجد أية حاجة
لإعادة التوصيلات من جديد .

والنتيجة تكون : مرونة فى العمل وتكاليف أقل
بكثير .

المتحكمات المنطقية المبرمجة مماثلة لأجهزة الكمبيوتر ولكن في حين
أن الحواسب هي الأمثل لحساب وعرض المهام فان المتحكمات PLC هي الأمثل للقيام بمهام
التحكم والمراقبة فى البيئة الصناعية.

وبالتالي فان
المتحكمات PLC تكون :
1- متينة ومصصمة لتحمل الاهتزازات ودرجات الحرارة
والرطوبة والضوضاء .
2- يوجد بالفعل داخل المتحكم الإمكانيات اللآزمة لتوصيل
وربط المداخل والمخارج .
3- برمجتها تتم بسهولة ومن السهل فهم لغة البرمجة وهي
معنية أساسا بالعمليات المنطقية وعمليات الوصل والفصل ON/OFF .
ظهر اول PLC عام
1969 , وهى تستخدم حتى الآن على نطاق واسع وتمتد من وحدات صغيرة منفصلة (تعمل
بمفردها) إلى وحدات متوسطة بها 20 مدخل أو مخرج رقمى إلى الأنظمة الكبيرة التى
تستخدم نظام وحدات تسمى موديول مخصصة للتعامل مع المداخل والمخارج الرقمية
والتماثلية .