2-2 أجهزة الخرج أو التشغيل او التنفيذ : Output Devices
أطراف أو منافذ الخرج للمتحكم PLC تكون إما بريلاى أو بعازل ضوئى( بترانزستور أو بترياك) وذلك يعتمد على الأجهزة التى سيتم تشغيلها ON أو OFF .
عامة الإشارة الرقمية من قناة الخرج للمتحكم PLC تستخدم للتحكم فى المشغل أو المنفذ والذى بدوره يتحكم فى بعض العمليات .
المصطلح "المشغل أو المنفذ" actuator يستخدم للجهاز الذى يحول الاشارة الكهربائية الى نوع من الأفعال الأكثر قدرة والتى تتحكم فى العملية .
فيما يلى امثلة لأجهزة التشغيل او التنفيذ .
2-2-1 الريلاى :
عندما يمر تيار فى ملف ينتج مجال مغناطيسى . هذا المجال يمكنه جذب الأجزاء المعدنية الحديدية الموجودة فى محيط تأثيره . فى الريلاى يستغل هذا التجاذب فى عمل تحويل أو القيام بعمل مفتاح . ومن ثم يمكن إستخدام الريلاى فى التحكم فى تيارأو جهد أكبر علاوة على عزل دائرة القدرة المستخدمة فى دائرة القدرة (تلامسات التحويل) عن دائرة التحكم (دائرة الملف).
يوصل ملف الريلاى بخرج المتحكم PLC فعندما يوجد خرج أى يتحول الخرج إلى ON ينتج المجال المغناطيسى الذى يؤدى إلى سحب التلامسات ومن ثم غلق التلامس أو عدد من التلامسات كما فى الشكل .
وتكون النتيجة إمكانية توصيل تيار أكبر , مثال ذلك توصيل التيار إلى المحرك .
يمكن أن يحتوى الريلاى على أكثر من مجموعة تلامسات . يطلق المصطلح "قطب" pole على كل مجموعة من التلامسات .
يمكن الحصول على تلامسات (فى حالة عدم وجود أى دخل وتسمى الحالة العادية أو الطبيعية) إما مفتوحة فى الوضع العادى (NO) أو مغلقة فى الوضع العادى (NC).
وهكذا عند إختيار الريلاى لتطبيق معين يجب الأخذ فى الاعتبار : عدد الأقطاب اللازمة والحالة الإبتدائية (أو العادية أو الطبيعية ) للتلامسات ومعدلات (مقننات)الجهد والتيار .
الإصطلاح "ريلاى بالقفل" أو بالسقاطة أو المزلاج latchيستخدم للريلاى الذى تظل تلامساته مفتوحة أو مغلقة حتى بعد ازالة القدرة عن ملفه .
الاصطلاح "كونتاكتور" يستخدم عندما يكون التيار المطلوب توصيله كبير .
صمامات (بلوف) التحكم الاتجاهية Directional Control Valves
مثال أخر فى إستخدام الملف كعنصر تشغيل أو تنفيذ هو الملف الذى يقوم بتشغيل الصمامات أو البلوف Valves .
يستخدم الصمام فى التحكم فى إتجاه سريان هواء أو زيت مضغوط والذى يمكن إستخدامه فى تشغيل أجهزة أخرى مثل المكابس التى تتحرك بالاسطوانات .
الشكل يوضح أحد النماذج وفيه يستخدم الصمام فى التحكم فى حركة مكبس داخل اسطوانة .
الهواء المضغوط أو الزيت الهيدروليكى يدخل من الفتحة P المتصلة بمصدر الضغط من مضخة (طلمبة) pump أو من كباس compressor. والفتحة T متصلة بمكان يسمح برجوع الزيت إلى خزان أو تنك التغذية أما فى حالة أنظمة النيوماتيك فتتصل بفتحة تسريب أو تنفيس vent إلى الهواء الجوى .
فى حالة عدم وصول أو مرور تيار إلى الملف فإن الزيت أو الهواء يغذى إلى يمين المكبس ويعود (يهرب) من اليسار وتكون النتيجة حركة المكبس إلى اليسار .
عندما يمر تيار بالملف يعمل الصمام ويقوم بتحويل الزيت أو الهواء المضغوط ليدخل من اليسار ويعود (يهرب) من اليمين وتكون النتيجة حركة المكبس جهة اليمين .
حركة المكبس تستخدم فى دفع أجسام كبيرة لعمل ازاحة لها .
توصف الصمامات الاتجاهية بعدد الفتحات وبعدد أوضاع التحكم الممكنة .
ففى الشكل 2-21صمام بأربعة فتحات هى A , B , P, T وبوضعين للتحكم . لذلك يعرف بالصمام 4/2 .
الرمز الأساسى المستخدم فى رسم الصمامات هو المربعات ويستخدم لذلك مربع لوصف أحد أوضاع التحكم . كما فى الشكل يوجد مربعين . فى كل مربع توصف أوضاع او مسارات التحويل بأسهم تبين إتجاه السريان أو خط منتهى لبيان عدم وجود ممر للسريان .
الشكل 2-22 يبين أنواع من الصمامات الاتجاهية
الشكل 2-23 يبين إضافة طريقة التشغيل إلى الرمز.
يمكن إستخدام الصمامات الاتجاهية للتحكم فى إتجاه حركة مكبس داخل إسطوانة وإزاحة المكبس تستغل فى الفعل المطلوب .
المصطلح "إسطوانة إحادية الفعل" يستخدم فى حالة الإسطوانة التى يصل اليها الوسط أو المائع (زيت او هواء) المضغوط فى جانب واحد من جوانب مكبسها لكى تعطى حركة فى إتجاه واحد ويتم العودة إلى الموضع الابتدائى ربما عن طريق ياى داخلى .
المصطلح "إسطوانة مزدوجة الفعل " يستخدم فى حالة الإسطوانة التى يصل اليها المائع اللآزم للحركة من جانبى مكبسها .
الشكل 2-24 يبين إستخدام الصمام فى التحكم فى إتجاه الحركة فى إسطوانة أحادية الفعل .
والشكل 2-25 يبين إستخدام صمامين فى التحكم فى مكبس لأسطوانة مزدوجة الفعل .
2-2-2 صمامات (بلوف) التحكم الاتجاهية Directional Control Valve
الرئيسية 
